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위와 같은 퍼미션 오류가 발생 시 우분투 환경에서 다음을 실행하자. sudo vi /etc/ssh/sshd_config cs PasswordAuthentication no

매번 듀얼부팅으로 껐다 켰다 하기도 귀찮다. 윈도우10에서 WSL2를 사용해서 ROS를 설치해보자. WSL이란? WSL(Windows Subsystem for Linux)는 윈도우에서 경량 가상화 기술을 이용해 리눅스을 구동할 수 있도록 도와주는 기능이다. WSL2는 WSL에서 파일 시스템 성능향상과 전체 시스템 호출 호환성 지원을 위해 업데이트 된 것이다. 기능 비교 기능 WSL 1 WSL 2 Windows와 Linux 통합 ✅ ✅ 빠른 부팅 시간 ✅ ✅ 작은 리소스 공간 ✅ ✅ 현재 버전의 VMware 및 VirtualBox에서 실행 ✅ ✅ 관리 VM ❌ ✅ 전체 Linux 커널 ❌ ✅ 전체 시스템 호출 호환성 ❌ ✅ OS 파일 시스템 간 성능 ✅ ❌ WSL2 아키텍처가 os파일 시스템 간 성능을 제..

인공지능/머신러닝/딥러닝 인공지능/머신러닝/딥러닝 분야는 지난 몇 년동안이나 핫한 분야였다. 어릴때 보던 SF소설, 영화에서 보던 소재에서 알파고 이후 이제 우리 삶에 본격적으로 가까워진 현실의 기술로 발전하고 있다. 그리고 그 속도는 엄청나게 빠르다. DL(Deep Learning) 딥러닝 ML(Machine Learning) 머신러닝 AI(Artificial Intelligence) 인공지능 인공지능/머신러닝/딥러닝 이 세가지는 동떨어진 기술이 아니라 다음 그림과 같은 관계를 가진다는 점을 알아야 한다. 인공지능이란? 인공지능이라는 개념은 최근에 새로 생긴 그런 개념이 아니다. 예전(아주 많이 올라가서 신화시대까지도)부터 인간같이 생각하고, 인간을 대신해서 어떤 일을 하는 그런 개념 혹은 환상이 있었..

Anaconda? Anaconda는 Python 패키지 / 의존성 관리 및 배포를 편리하게 해주는 무료 오픈 소스 SW이다. 사용자의 PC에 파이썬이 미리 설치되어있지 않는 것으로 가정하고 설치를 진행하였다. https://www.anaconda.com/distribution/ 위 링크에 접속한 뒤, 아래와 같이 자신의 운영체제에 맞는 파일을 선택하여 다운로드한다. PATH설정을 체크 한 뒤 설치를 진행한다. 설치 후 설치 완료를 확인하기 위하여 실행창에서 CMD를 열어준다. 설치가 제대로 진행 되었다면 아래와 같이 파이썬이 실행될 것이다. 확인된 후 ctrl + z를 입력하여 종료해준다.

라즈베리파이에서 파이썬으로 GPIO를 제어하는 코드를 만드려고 하니 할 때마다 모니터도 연결해야 하고, 키보드와 마우스도 연결해야 해서 매우 귀찮았다. 원격으로 접속해서 코드를 짜고, 실행해보자. 원격 접속을 위해서는 여러 가지 방법들이 있다. vnc 등을 사용하여 라즈베리파이의 화면을 띄워서 볼 수 있는 원격 접속방법이 있지만 지금은 gui가 아닌 단순한 파이썬 프로그래밍을 진행하고자 하니까 PASS 간단하게 같은 네트워크에서 putty를 사용한 ssh 접속이 있지만 라즈베리파이에서 파이썬으로 코드를 작성할 때 intellisense를 사용하고 싶으니까 메인 컴퓨터 Visual Studio Code에서 라즈베리파이와 SSH로 연결하여 파이썬 코드를 짜 볼 수 있도록 해보자. 1. 메인 컴퓨터 VScod..

우분투 18.04 LTS에 ROS Melodic을 설치하는 방법을 소개한다. Melodic은 12번째로 릴리즈 된 ROS 배포판이다. 2018년 5월에 릴리즈 되어 2023년 5월까지 지원 예정이다. 현재 가장 오래 지원 예정이기 때문에 Melodic으로 설치를 진행하였다. 아직 실제 사용할 PC의 부품 배송이 이루어지지 않았기 때문에 아래와 같은 환경에서 테스트를 진행하였다. 개발환경(테스트용) OS : Ubuntu 18.04 LTS Desktop MainBoard : itx-1037p CPU : Dual core IntelAR CeleronAR 1037U 1.8 GHz GPU: Integrate Intel HD Graphics Memory: 8GB DDR3L HDD : 500GB 개발환경(실 개발용)..