돌조끼LAB

wsl2로 구동중인 우분투에서 ros에서 코드를 좀 더 편집하기 편하게 하기 위해 vscode를 사용하고자 한다. 기존 윈도우에도 vs코드가 깔려있지만 우분투와 권한문제가 생길 수 있어 wsl2에 설치 된 우분투 환경에 vscode를 따로 설치하여 사용하기로 하였다. sudo apt-get install curl sudo sh -c 'curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | gpg --dearmor > /etc/apt/trusted.gpg.d/microsoft.gpg' sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main" > /etc/..

라즈베리파이에서 파이썬으로 GPIO를 제어하는 코드를 만드려고 하니 할 때마다 모니터도 연결해야 하고, 키보드와 마우스도 연결해야 해서 매우 귀찮았다. 원격으로 접속해서 코드를 짜고, 실행해보자. 원격 접속을 위해서는 여러 가지 방법들이 있다. vnc 등을 사용하여 라즈베리파이의 화면을 띄워서 볼 수 있는 원격 접속방법이 있지만 지금은 gui가 아닌 단순한 파이썬 프로그래밍을 진행하고자 하니까 PASS 간단하게 같은 네트워크에서 putty를 사용한 ssh 접속이 있지만 라즈베리파이에서 파이썬으로 코드를 작성할 때 intellisense를 사용하고 싶으니까 메인 컴퓨터 Visual Studio Code에서 라즈베리파이와 SSH로 연결하여 파이썬 코드를 짜 볼 수 있도록 해보자. 1. 메인 컴퓨터 VScod..