돌조끼LAB

Dell XPS 15, ubuntu 18.04에서 ROS melodic - python3 및 파이토치 개발환경을 진행하면서 정리한 내용을 공유하고자 합니다. 저는 포맷 후 작업을 진행하였으나, 혹시 모를 상황에 대비하여 중요한 자료는 꼭 백업을 하신 후 진행하시기를 부탁드립니다. 1. reinstall nvidia graphic driver & cuda sudo apt-get update sudo apt-get upgrade Nvidia 관련된 파일을 싹 지워줍니다. sudo apt-get remove --purge nvidia-* Nvidia 저장소를 추가해 주고, update를 진행합니다. sudo apt-key adv --fetch-keys http://developer.download.nvidia..

매번 듀얼부팅으로 껐다 켰다 하기도 귀찮다. 윈도우10에서 WSL2를 사용해서 ROS를 설치해보자. WSL이란? WSL(Windows Subsystem for Linux)는 윈도우에서 경량 가상화 기술을 이용해 리눅스을 구동할 수 있도록 도와주는 기능이다. WSL2는 WSL에서 파일 시스템 성능향상과 전체 시스템 호출 호환성 지원을 위해 업데이트 된 것이다. 기능 비교 기능 WSL 1 WSL 2 Windows와 Linux 통합 ✅ ✅ 빠른 부팅 시간 ✅ ✅ 작은 리소스 공간 ✅ ✅ 현재 버전의 VMware 및 VirtualBox에서 실행 ✅ ✅ 관리 VM ❌ ✅ 전체 Linux 커널 ❌ ✅ 전체 시스템 호출 호환성 ❌ ✅ OS 파일 시스템 간 성능 ✅ ❌ WSL2 아키텍처가 os파일 시스템 간 성능을 제..