개발관련/ROS

WSL2 에서 Publickey error 발생시

Dol42 2021. 1. 2. 00:00

위와 같은 퍼미션 오류가 발생 시

 

우분투 환경에서 다음을 실행하자. 

sudo vi /etc/ssh/sshd_config
cs

PasswordAuthentication no <- 이부분을 yes로 변경해주자.

변경 후 esc 누르고 wq 후 엔터로 저장

 

이후 ssh 서비스를 재시작 한다.

sudo service ssh restart

 

 

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