현재 일하고 있는 곳에서 GNSS / INS 센서 구입과 관련된 업체 미팅이 있어 살짝 용어 및 원리 정리/조사를 진행하였다. GNSS Global Navigation Satellite System 글로벌 위성 항법 시스템 현재 위 그림과 같은 4가지 주요 GNSS가 있음 ! 위치, 속도, 고도에 대한 계산시 → 안테나 기준으로 계산 GPS 간단한 원리 - 각 위성의 신호가 도착하는데 걸리는 시간 계산 - 각 위성의 거리 계산을 위해 시간에 속도를 곱함 - 삼각측량을 사용해 3개 이상의 위성에 대한 상대 위치 계산 - 신호 전송시 각 위성의 정확한 위치를 알고 있기 때문에 자체 상대 위치를 지구 기반 좌표 시스템으로 변환 가능 C/A 코드(굵은/획득 코드) 탐색 메시지 P 코드(정밀 코드) [암호화된 형..
