우분투 18.04 LTS에 ROS Melodic을 설치하는 방법을 소개한다. Melodic은 12번째로 릴리즈 된 ROS 배포판이다. 2018년 5월에 릴리즈 되어 2023년 5월까지 지원 예정이다. 현재 가장 오래 지원 예정이기 때문에 Melodic으로 설치를 진행하였다. 아직 실제 사용할 PC의 부품 배송이 이루어지지 않았기 때문에 아래와 같은 환경에서 테스트를 진행하였다. 개발환경(테스트용) OS : Ubuntu 18.04 LTS Desktop MainBoard : itx-1037p CPU : Dual core IntelAR CeleronAR 1037U 1.8 GHz GPU: Integrate Intel HD Graphics Memory: 8GB DDR3L HDD : 500GB 개발환경(실 개발용)..
