Raer Blade 2021 advenced - ubuntu 18.04 설치 (dual boot)

개발용으로 사용 중인 메인 노트북 Razer Blade 2021 advenced 에서 ROS를 사용하기 위해 ubuntu 18.04 를 설치했다. 

여러가지 이슈가 있었기 때문에 시간을 많이 버렸지만, 누군가에게 이 글이 도움이 되길 바란다. 

 

가장 먼저 바이오스에서 옵티머스 기능을 켜준다. (내장, 외장 그래픽 같이 사용)

 

기본적으로 usb로 우분투를 설치하는 것을 동일하게 진행한다. 

처음 설치시 wifi 와 블루투스가 연결이 되지 않기 때문에 유선랜을 꼽던지, usb 와이파이 어뎁터가 필요하다. 

기본 설치 이후 아래와 같이 진행한다. 

 

 

윈도우와 우분투에서 시간 달라지는 문제를 해결하기 위해 터미널에서 아래 코드를 입력한다.

timedatectl set-local-rtc 1 --adjust-system-clock

 

기본적인 업데이트와 업그레이드를 진행한다. 

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

 

와이파이 / 블루투스 드라이버를 수동으로 설치한다. 

https://www.intel.com/content/www/us/en/support/articles/000005511/wireless.html

Linux* Support for Intel® Wireless Adapters

여기서 아래 3가지 파일을 찾아서 압축 해제 후 readme를 참고해 설치한다.

iwlwifi-cc-46.3cfab8da.0.tgz
iwlwifi-qu-48.13675109.0.tgz
iwlwifi-ty-59.601f3a66.0.tgz

설치 이후에도 커널버전으로 인해 작동이 되지 않는다. 

커널 업데이트를 위해 mainline 을 설치한다.

sudo add-apt-repository ppa:cappelikan/ppa
sudo apt update
sudo apt install mainline

sudo add-apt-repository --remove ppa:cappelikan/ppa

설치된 프로그램에서 mainline 실행 후 커널 버전 5.11.13 설치

 

 

부팅 후 grub 커널 선택에서 복구모드로 접속(USB 와이파이 해제)

와이파이 / 블루투스 잡히는 것 확인

 

에러코드가 계속 나오니 아래와 같이 알림을 꺼준다.

sudo rm /var/crash/*

sudo gedit /etc/default/apport &

# enabled=1 -> 0 으로 변경

# set this to 0 to disable apport, or to 1 to enable it
# you can temporarily override this with
# sudo service apport start force_start=1
enabled=0

 

sudo apt-get install gnome-tweak-tool

gnome-tweak-tool 을 사용해서 아래 사진처럼 Suspend when laptop lid is closed 를 off 시켜준다.

 

그래픽 카드 사용을 위해 Additional Drivers -> nvidia-driver-470을 설치한다. (Apply Changes - reboot) 

여기까지 하면 이상없이 사용 가능하다.