wsl2 우분투 ros vscode 개발환경 세팅하기

 

wsl2로 구동중인 우분투에서 ros에서 코드를 좀 더 편집하기 편하게 하기 위해 vscode를 사용하고자 한다. 

기존 윈도우에도 vs코드가 깔려있지만 우분투와 권한문제가 생길 수 있어 wsl2에 설치 된 우분투 환경에 vscode를 따로 설치하여 사용하기로 하였다. 

sudo apt-get install curl
sudo sh -c 'curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | gpg --dearmor > /etc/apt/trusted.gpg.d/microsoft.gpg'
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main" > /etc/apt/sources.list.d/vscode.list'
sudo apt-get update
sudo apt-get install code
sudo rm /etc/apt/sources.list.d/vscode.list

 

한글 폰트가 없어 한글이 깨지니까 다음코드를 사용해 한글 폰트를 설치해준다. 

sudo apt-get install fonts-nanum*

사용방법은
터미널에서 code를 입력해주고 y를 입력 하거나
열려는 폴더의 경로를 포함하여 입력 후 y를 입력해 실행하는 방법이 있다.

code
code ~/catkin_ws/

code ~/catkin_ws/ 로 실행 시 catkin_ws폴더로 실행 되는 것을 알 수 있다. 

 

설치한 extension list

Korean Language Pack for Visual Studio Code
ROS
XML Tools 

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Korean Language Pack for Visual Studio Code

 

ROS

XML Tools

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